陣列感測光達之智慧三維感測影像處理系統
Artificial Intelligent 3D Sensing Image Processing System for Array Sensing Lidar
計畫團隊成員 Members 黃元豪教授
Prof. Yuan-Hao Huang
國立清華大學通訊所
EE Dept., NTHU
林凡異教授
Prof. Fan-Yi Lin
國立清華大學光電所
EE Dept., NTHU
謝秉璇副教授
Assoc. Prof.
Ping-Hsuan Hsieh
國立清華大學電機系
EE Dept., NTHU
吳孟奇教授
Prof. Meng-Chyi Wu
國立清華大學電子所
EE Dept., NTHU
邱瀞德教授
Prof. Ching-Te Chiu
國立清華大學資工系
CS Dept., NTHU
黃朝宗副教授
Assoc. Prof.
Chao-Tsung Huang
國立清華大學電機系
EE Dept., NTHU
Category
Lidar, AR/VR, Deep Learning, Edge Intelligence
技術亮點
Technical Highlights
本計畫開發具人眼保護與抗干擾之光達系統,包含陣列APD感測器、高精準度深度感測與深度影像智慧處理晶片,以及人工智慧邊緣運算晶片。人工智慧晶片可融合光達深度圖與影像進行邊緣人工智慧運算加速,本系統將大幅提升人工智慧影像辨識精準度與邊緣智慧運算速率。亮點包括:
高精度抗干擾之混沌光達系統
人眼安全APD陣列感測器晶片
高精準度TOF偵測陣列晶片
智慧深度感測訊號處理晶片
融合光達深度與影像之智慧影像辨識系統
高效能卷積式人工智慧處理晶片
This project develops an eye-safe and interference-resistant Lidar system consisting of APD array chip, high-accuracy TOF chip, 3D-point cloud image processing chip, AI edge processor chip. The AI processor chip can accelerate the image classification applications using the fused lidar depth map and RGB image. The proposed system will increase the image classification accuracy and AI processing throughput on the edge. The highlights of this project include:
Eye-safe 1550m APD array sensor
High-accuracy interference-resistant chaotic Lidar system
Chaotic Lidar TOF estimation circuit
Chaotic Lidar depth image processor
Fused Lidar depth and RGB image recognition/classification algorithm
Embedded CNN processor for AI image processing